Повелевал ли Бог приносить Ему всесожжения?

Да

«мы пойдем в пустыню, на три дня пути, и принесем жертву Господу, Богу нашему, как скажет нам.» Исход 8:27
«Но Моисей сказал: дай также в руки наши жертвы и всесожжения, чтобы принести Господу Богу нашему» Исход 10:25
«сделай Мне жертвенник из земли и приноси на нем всесожжения твои и мирные жертвы твои, овец твоих и волов твоих; на всяком месте, где Я положу память имени Моего, Я приду к тебе и благословлю тебя» Исход 20:24
«и заколи овна, и возьми крови его, и покропи на жертвенник со всех сторон; рассеки овна на части, вымой внутренности его и голени его, и положи [их] на рассеченные части его и на голову его; и сожги всего овна на жертвеннике. Это всесожжение Господу, благоухание приятное, жертва Господу.» Исход 29:16-18

«ибо отцам вашим Я не говорил и не давал им заповеди в тот день, в который Я вывел их из земли Египетской, о всесожжении и жертве» Иеремия 7:22